Laukaisu ti 22.5. klo 10.44: Falcon 9 / Dragon C2+ - Laukaisu, lähestyminen ja telakointi onnistuivat!!!

Kuva: SpaceX

SpaceX suorittaa Dragon C2+ testilennon Floridan Cape Canaveralista. Falcon 9 kantoraketin kyydissä on järjestyksessään toinen Dragon-alus ja tällä kertaa on tarkoituksena demonstroida lähestymis- ja kiinnittymistoiminnot kansainvälisellä avaruusasemalla. Dragon siis laukaistaan kohti avaruusasemaa ja matkalla se ottaa avaruusaseman kiinni, lähestyy ja lopulta se napataan kiinni ja telakoidaan asemaan robottikäden avulla. Aluksessa on noin 500 kg rahtia mukana. Dragon myös tuo laitteistoa mukanaan laskeutuessaan lopuksi takaisin Maan pinnalle. Lisäksi on myös tarkoitus kokeilla aluksen toiminta tilanteessa jossa lähestyminen keskeytetään. Viimeisimpien tietojen mukaan avaruusaseman järjestelmät ovat valmiina vastaanottamaan Dragonin. Jälleen on siis testissä suuri määrä erilaisia uusia järjestelmiä ja laitteistoja. Niiden täytyy toimia moitteettomasti ja kaikki varmasti toivovat että niin myös tapahtuu. Tällä kertaa Dragonin on määrä toimia avaruudessa noin kolmen viikon ajan. Tästä tulee jännittävin avaruuslento hetkeen aikaan. Laukaisu tapahtuu paikallista aikaa anivarhain aamulla jotta Floridan tunnetusti oikullinen sää ei pääsisi sotkemaan tilannetta.

Mikäli lennon aikana ongelmia ilmenee, ne pyritään ratkaisemaan ja mikäli tällä kertaa ei vielä kaikkia tavoitteita pystytä toteuttamaan, ne pyritään sitten toteuttamaan seuraavalla testilennolla. Mikäli kaikki sujuu niinkuin pitää on se jälleen oikea riemuvoitto SpaceX:lle.

Lennon aikana Dragonin täytyy suorittaa sarja monimutkaisia tehtäviä joista jokainen on teknisesti haastava:

Päivä 1: Laukaisupäivä. Dragon lähetetään Falcon 9 kantoraketilla kiertoradalle.
Päivä 2: Dragon kiertää maapalloa kuroessaan välimatkaa kansainväliseen avaruusasemaan.
Päivä 3: Dragonin anturit ja lentojärjestelmät testataan perusteellisesti sarjalla monimutkaisia testejä jotta päästään varmuuteen siitä että alus on valmis kiinnittymään avaruusasemaan. Testeissä kokeillaan ohjausjärjestelmää ja lähestymisjärjestelmiä.
Päivä 4: NASA päättää annetaanko Dragonin yrittää lähestymistä sekä kiinnittymistä avaruusasemaan. Mikäli lupa annetaan, Dragon lähestyy asemaa. Aseman robottikäsi tarttuu alukseen ja siirtää sen telakointiporttiin kiinnittymään. Tämä edellyttää toiminnassa äärimmäistä tarkkuutta.
Päivä 5: Astronautit avaavat Dragonin luukun, siirtävät rahdin asemalle ja täyttävät Dragonin paluurahdilla. Sen jälkeen suunnilleen kahden viikon kuluttua Dragon irtautuu asemasta ja palaa takaisin Maahan laskeutuen Tyyneenmereen.

NASATV luonnollisesti seuraa kaikkia näitä vaiheita ja lähettää niistä kuvaa. Tämänhetkinen NASATV-aikataulu: http://www.nasa.gov/exploration/commercial/cargo/cots_tv_schedule.html

Laukaisu tapahtuu tällä tietoa tiistaina 22. toukokuuta Suomen aikaa klo 10.44. Suoraa lähetystä laukaisusta tarjoavat ainakin seuraavat lähteet:

http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/index.html
http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/ustream.html
http://www.ustream.tv/nasahdtv
http://www.spacex.com/webcast.php

Mission status center: http://www.spaceflightnow.com/falcon9/003/status.html

Lisätietoja:
http://forum.nasaspaceflight.com/index.php?board=45.0
http://www.spacex.com/downloads/COTS-2-Press-Kit-5-14-12.pdf
http://www.nasa.gov/exploration/commercial/cargo/cots_tv_schedule.html
http://www.nasa.gov/exploration/commercial/cargo/spacex_update_staticfiring.html
http://www.nasa.gov/pdf/649911main_050912_falcon9_weather_criteria.pdf
http://www.nasa.gov/exploration/commercial/cargo/spacex_cargopreview.html
Dragon demonstraation 1. päivän aikataulu: http://spaceflightnow.com/falcon9/003/earlyorbit.html
http://spaceflightnow.com/falcon9/003/dragon.html
http://spaceflightnow.com/falcon9/003/falcon9.html
http://www.nasa.gov/pdf/641018main_pk_objectives.pdf
http://www.nasa.gov/pdf/640968main_spacex_manifest_042012.pdf

May 22      Falcon 9  •  Dragon C2+
Launch time: 0744 GMT (3:44 a.m. EDT)
Launch site: SLC-40, Cape Canaveral Air Force Station, Florida

The SpaceX Falcon 9 rocket will launch the second Dragon spacecraft, called Dragon C2+, to demonstrate rendezvous and berthing with the International Space Station for cargo-delivery. The company is building the Dragon to fly on operational resupply missions to the orbiting lab.

Päivitys: Tämä laukaisu oli kuin suoraan oppikirjasta! Dragon on kiertoradalla ja sen aurinkopaneelit ovat avautuneet. Jes!

Laukaisuvideot:
http://www.youtube.com/watch?v=ZHjPMg-Lin8
http://www.youtube.com/watch?v=4vkqBfv8OMM
http://www.youtube.com/watch?v=e2_49KPj9jE
www.youtube.com/watch?v=xLKRHzcP5cU

Päivitys 23.5: Dragonin navigointijärjestelmiä on testattu ja ne toimivat ja navigointiantureiden suojaovi on auennut ja lukittunut auki-asentoon.

"Dragon's laser ranging instrument, called a LIDAR system, and the capsule's thermal imager appear to working as expected, but the big test won't come until Friday's final rendezvous with the International Space Station."

Päivitys 24.5: Testattu on myös Dragonin ohjausjärjestelmää.
"Dragon's commanded abort demonstrations, employing full burns and pulsed firings of its Draco thrusters, were completed earlier today. The craft also demonstrated its free drift mode, in which Dragon's attitude control thrusters are switched off. "

Viimeisimpien tietojen mukaan kaikki etenee suunnitellusti. Dragon on avaruusaseman alla klo 14.26 Suomen aikaa.

-Altalento ja siihen liittyneet testit suoritettiin menestyksellisesti, mitään teknisiä ongelmia ei havaittu!

-Dragon on valmiina huomiseen loppulähestymiseen ja avaruusasemaan kiinnittymiseen. Aseman robottikäsi nappaa kapselin klo 15.06 tienoilla. Lähestymisen yhteydessä on vielä monta testiä ja ne kaikki on suoritettava hyväksytysti.

Video Dragonin lähestymisestä: http://www.nasa.gov/multimedia/videogallery/index.html?media_id=144472261 

"All systems are in good shape for tomorrow's rendezvous and berthing with the International Space Station, according to NASA and SpaceX officials. "

Päivitys 25.5: Dragon lähestyy 150 metrin päähän asemasta ja lähestyminen etenee normaalisti.
Uusimman arvion mukaan Dragon capture robottikädellä klo 16.10.

Seuranta: http://www.spaceflightnow.com/falcon9/003/status.html

-Dragonin capture viivästyy koska sen laserlähestymislaitteisto vastaanotti Kibo-modulista harhasignaaleja. SpaceX on säätänyt antureita.

Viimeisin arvio capturesta on klo 17.02

-Ja se on siinä!!!! Capture! Robottikäsi kiinnityi Dragon-kapseliin!!!! Loistavaa työtä!
Video: http://www.youtube.com/watch?v=M2Tz1Ph0e_4

"Capture confirmed! Dragon has arrived at the International Space Station, making history and becoming the first commercial spaceship to reach the huge orbiting scientific research complex."

Sitten vaan robottikädellä siirtävät tuon Harmony-modulin telakointiporttiin. Vot.
"Mission control reports second-stage capture is underway between Dragon and the space station's Harmony module. "

Ja 16 pulttia lukitsivat Dragonin asemaan kiinni. Loistava onnistuminen!